سید علی حسینی یکی از درس‌های عاشورا را همت بلند دانست و تأکید کرد: برای رسیدن به بلندهمتی باید هزینه کرد و از جان گذشت؛ اصحاب حضرت اباعبدالله (ع) چون در مسیر بلندهمتی از جان خود گذشتند، آنان را «اصحاب باوفای امام حسین (ع)» نامیدند.