زینب(س) به عنوان برترین شیعیانی که بهترین بهره‎ها را از نور امامان معصوم(ع) کسب کرد، با آگاهی از پیشامد ماجرای کربلا طوری فرزندانش را تربیت کرده بود تا به محض اعلام قیام امام معصوم، به یاری او برخیزند و ایشان را نصرت کنند.