طراحی کنترلگر پیشرفته برای ترمز ضد قفل

به گزارش واحد مرکزی خبر ؛ در این پژوهش که در قالب پایان نامه دوره کارشناسی ارشد علی رشیدی انجام و ارائه شد، تغییرات لازم بر روی خودروی روآ به منظور نصب سیستم ترمز ضد قفل توضیح داده و تست های مربوط برای بررسی عملکرد این سیستم در شرکت مندو کره انجام گرفته است و در ادامه کنترلگر طراحی شد.

رشیدی در خصوص طرح تحقیقاتی خود گفت: با توجه به اهمیت مدلهای اصطکاکی جاده و تایر در دقت کنترلگر، ابتدا انواع مدلهای اصطکاکی معرفی شد. سپس به طراحی رؤیتگر غیر خطی پرداختیم که تنها از سرعت زاویه ای چرخ استفاده می کند و نوع جاده را تخمین می زند و خروجی های لازم را برای طراحی کنترلگر محاسبه می کند.

نتایج بدست آمده از طراحی کنترلگر با جدیدترین کارهای انجام شده در این زمینه مقایسه شده است که ارزیابی ها عملکرد بالای رؤیتگر را نشان می دهد.

وی همچنین افزود: سپس به طراحی کنترلگر فیدبک حالت مقاوم پرداختیم که از خروجی های رؤیتگر استفاده می کند. نتایج شبیه سازی ها نشان داد که این کنترلگر با بکارگیری خروجی های رؤیتگر غیر خطی به خوبی توانسته است مقدار لغزش را حول لغزش مرجع چرخ تنظیم کند.

رشیدی در پایان تاکید کرد: نتایج بدست آمده از کنترلگر طراحی شده با کارهای تئوری و عملی انجام شده در این زمینه و همچنین با نتایج بدست آمده ازشرکت مندو برای سیستم ترمز ضد قفل خودروی روآ مقایسه شد.

این پژوهش با راهنمایی دکتر محمد حسین صادقی عضو هیئت علمی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه انجام شد.