داوینچی در دستنوشته‌های خود یک وزنه را طراحی کرده بود که به کمک قرقره آویزان شده بود و یک ردیف از بلوک‌ها آن را می‌کشیدند. لازم به ذکر است که هم‌اکنون برای ثابت کردن قانون اصطکاک از همین روش استفاده می‌شود.