علیرضا کمری گفت: چیزی که از شهید حیدری در خاطرم مانده چهره نجیب، خواستنی و زیبای او است. جنب و جوش و تکاپوی دائمی و کم‌ سروصدا بودن از دیگر ویژگی‌های این مرد بود. او اهل گفت نبود و بیشتر اهل عمل بوده است.