لکسوس ای اس (ES) یکی از بازماندگان خودروهای قرن بیست میلادی است. این سدان بزرگ سایز در حقیقت جزء یکی از برادران سدان لکسوس محسوب می شود.در واقع مدل ES را می توان خودرویی مابین سدان اسپرت جی اس (GS) و سدان لوکس ال اس (LS) در نظر گرفت.