نخستین پهپاد مجهز به موشک های هوا به هوا از خانواده مهاجراین پهپاد مجهز به موشک های هوا به هوا قادر است انواع هواگردها نظیر هواپیماهای جنگنده، هواپیمای بدون سرنشین و بالگرد را منهدم کند و با بکارگیری آن، علاوه بر افزایش بُرد و حوزه عملیاتی پهپادهای نیروهای مسلح ، قابلیت تعقیب و گریز، ردگیری و انهدام پهپادهای متجاوز نیز افزایش می یابد.پهپاد فوق از خانواده شناخته شده ترین هواپیماهای بدون سرنشین ایرانی یعنی «مهاجر» است.* تولد در جنگدر همان سالهای دفاع مقدس بود که جمهوری اسلامی ایران اولین گام ها را برای استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین با ساخت پهپاد «مهاجر» برداشت.یکی از مدل های پهپاد مهاجرچند سال پس از آن که ایران استفاده از این هواپیماها را به عنوان یکی از مولفه های اصلی در دکترین دفاعی خود گنجاند، «مهاجر»ها که حالا بعد از چند نسل، معروفترین خانواده پهپادی ایران هستند، جایگاه مهمی در این مسیر داشتند.* شناسایی مناطق عملیاتی؛ ماموریت مهاجرهانسل اول و دوم مهاجر به دلیل وضعیت آن زمان (ایام جنگ تحمیلی ) بلافاصله در نیروهای مسلح به کار گرفته شدند که البته ماموریت اصلی آنها شناسایی و تصویربرداری از مناطق مورد نظر فرماندهان بود.بعد از این دونسل، مهاجرهای نسل 3 و 4 ساخته شدند. مهاجر3 برای عملیات مراقبت هوایی و شناسایی اهداف مدنظر در فاصله 100 کیلومتری طراحی و ساخته شد که می توانست در شرایط گوناگون جوی مأموریت خود را اجرا کند.کاربرد این پهپاد مانند نمونه های قبلی، شامل مراقبت هوایی و شناسایی، جنگ الکترونیک، رله ارتباطی، دیده بانی و هدف یابی و دادن گرا، کنترل نوار مرزی جهت مبارزه با قاچاقچیان، کنترل ترافیک شهری، عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی است و توان ارسال تصاویر گرفته شده به صورت آن لاین را دارد.با پیشرفت صنایع هوایی قدس در امر طراحی و بهسازی پهپادها و بر اساس نتایج حاصله از نمونه های تحویل شده به نیروهای مسلح، هواپیمای مهاجر4 در ابتدا جهت عملیات مراقبت هوایی و شناسایی اهداف در فاصله 150 کیلومتری طراحی و ساخته شد.* تغییر در نسل چهارم مهاجردر بدنه مهاجر4 البته تغییراتی نیز به چشم می خورد. برای مثال به جای استفاده از طرح بال بالا در مهاجر2 و 3، در مهاجر4 از طرح بال پایین (نصب بال در پایین بدنه) استفاده شد که دارای مزایایی نسبت نمونه های قبلی است از جمله سطح مقطع راداری کمتر، کاهش سطح هواپیما از روبرو، کمک اثر سطح به بلند شدن پرنده در صورت برخاست از باند و همچنین کاهش نیروی مقاوم (درگ) القایی.تغییرات طراحی مهاجر4 که بلوغ طراحی پهپادهایی در این رده را نشان می داد، به همین جا ختم نشد بلکه شکل بال این پرنده نیز بهبودهای زیادی یافت از جمله به جای شکل پیکانی بالهای مهاجر 2 و 3 در این نمونه از بال ذوزنقه ای استفاده شده است که علاوه بر کاهش درگ، به افزایش سفتی بال نیز کمک می کند، ضمن اینکه مساحت بال نیز افزایش یافته که به افزایش نیروی بالا برنده و در نتیجه افزایش وزن برخاست و محموله قابل حمل می انجامد.بنا بر این گزارش، بیشینه سرعت مهاجر4 به حدود 200 کیلومتر بر ساعت و سقف پرواز آن نیز 15000 پا(حدود 4500 متر) می رسید که نسبت به مهاجر 2 و 3 که تا 11هزار پا توان صعود داشتند، می توانست محدوده وسیعتری را پوشش دهد.یکی از مدل های ساخته شده از نسل چهارم مهاجر، پهپاد «شاهین» بود که ویژگی هایی به مراتب بیشتر از دیگر نمونه های مشابه داشت.* شاهین؛ سنگین ترین پهپاد نزاجاپهپادها را به چند جهت می توان دسته بندی کرد: نوع ماموریت و یا میزان قدرت مانوردهی، برد، مداومت پروازی و وزن.پهپاد «شاهین» که در حقیقت توسعه یافته نسل چهارم مهاجر است، با وزنی در حدود 230 کیلوگرم، به عنوان سنگین ترین پهپاد حاضر در نیروی زمینی ارتش به حساب می آید.این پهپاد می تواند تا عمق 150 کیلومتری رفته، عملیات خود را انجام دهد و بازگردد و یا اینکه 300 کیلومتر به پیش رود و به پایگاه بعدی برسد که در این صورت برد عملیاتی آن دو برابر خواهد شد.با توجه به ماموریت اصلی «شاهین» که در حوزه شناسایی و جمع آوری اطلاعات تعریف شده است، زیر دماغه آن دوربینی بکار رفته که حکم چشمان تیزبین این پرنده را دارد؛ دوربینی که با قابلیت بزرگنمایی تا 28 برابر، می تواند کارایی این پهپاد را در حوزه ماموریتی خود به شدت افزایش می دهد.پهپاد سنگین شاهینسیستم ارسال تصاویر این پهپاد نیز همچون مدل های دیگر پهپادهای ایرانی، از قابلیت ارسال آن لاین برخوردار بوده و می تواند فرماندهان را در کمترین زمان ممکن در جریان شناسایی مناطق مورد نظر بگذارد.* عدم ذخیره اطلاعات بر روی پهپادهای ایرانیاز آنجایی که ذخیره اطلاعات بر روی هواپیماهای بدون سرنشین ممکن است در برخی مواقع به صلاح نباشد، معمولا ذخیره اطلاعات برروی پهپادهای ایرانی صورت نمی گیرد (اگرچه این توان وجود دارد) و اطلاعات به صورت مستقیم به ایستگاههای زمینی ارسال می گردد.اگرچه ماموریت اصلی «شاهین» در حوزه شناسایی تعریف شده اما این پهپاد از گذشته مجهز به تسلیحات رهاشونده مانندانواع بمب ها بوده که به این ترتیب می توان از آن در حوزه مقابله با برخی اهداف استفاده کرد؛ موضوعی که در برخی رزمایش ها نیز مورد تست و ارزیابی قرار گرفته است.با توجه به برد پروازی این هواپیما که کاملاً از دید کاربر خارج می شود، امکان هدایت آن به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود، هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می کند.در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع سنج می تواند مسیرهای از پیش تعیین شده را طی کند. البته کاربر نیز در حین پرواز می تواند در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.بازیافت «شاهین» نیز می تواند از دو طریق استفاده از چتر و یا ارابه فرود صورت می گیرد.* پهپاد فتوگرامتری مهاجر 4 (سامانه نقشه برداری هوایی)همزمان با دوم شهریورماه سال جاری، حسن روحانی رییس جمهور با حضور در نمایشگاه دستاوردهای صنعت دفاعی از 3 سامانه جدید رونمایی کرد که یکی از آنها پهپاد فتوگرامتری مهاجر 4 (سامانه نقشه برداری هوایی) بود.نقشه برداری هوایی با پهپاد قابلیت برجسته ای است که توان محققان و صنعتگران سازمان های جغرافیایی و صنایع هوایی وزارت دفاع و با مشارکت حوزه دانشگاه به منصه ظهور رسیده است.این پهپاد قادر است نقشه های هوایی را با کاربری نظامی و غیرنظامی در اختیار کاربران قرار دهد.مهاجر 4 پهپاد پیشرفته و مطمئنی است که برای نخستین بار توانایی خود را در نقشه برداری هوایی در خدمت دفاع و توسعه ملی کشور قرار می دهد.