سینا؛ نخستین روبات جراح ایران

به گزارش بولتن نیوز، ایرنا در گزارشی اعلام کرد طی این عمل، دکتر طالب پور پزشک جراح با حضور در بیمارستان امام خمینی(ره)، از راه دور عمل جراحی را روی یک سگ در بیمارستان سینا انجام داد. این عمل وازکتومی روی بستر 5G و از فاصله 7کیلومتری انجام شد. سورنا ستاری، معاون علمی و فناوری رئیس جمهوری در بازدید از روبات ایران‌ساخت جراحی سینا، بر توان بالای متخصصان ایرانی تاکید کرد و گفت: این کار سرآغاز یک حرکت جدی و فناورانه در حوزه پزشکی است.

ویژگی های روبات جراحی سینا

دی ۱۳۹۲، پروژه ساخت یک سامانه عملیاتی جراحی روباتیک با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری آغاز شد که به نام پرآوازه دانشمند بزرگ تاریخ کشورمان، بوعلی سینا، نام «سینا» بر آن قرار گرفت. سامانه جراحی روباتیک سینا شامل دو بخش اصلی کنسول جراحی از راه دور و روبات های جراح مستقر بر بالین بیمار می شود. روبات جراحی سینا دارای ۱۶ مفصل مجهز به موتور الکتریکی است که قادر است ظریف ترین عمل های جراحی را انجام دهد. کنسول جراحی شامل مانیتور، دو روبات راهبر و پدال های هدایت زیرپایی است که جراح با نشستن در پشت کنسول، تصاویر ارسال شده از ناحیه عمل را مشاهده و ابزارهای جراحی و دوربین تصویربرداری را به صورت از راه دور هدایت می کند. از سوی دیگر سه روبات پیرو شامل دو روبات حامل ابزار و یک روبات تصویربردار که در بالین بیمار مستقر شده اند، اجرای دستورهای جراح را بر عهده دارند. در طی عمل، روبات تصویربردار که به وسیله جراح کنترل می شود، تصویر ناحیه عمل را در کنسول جراحی در اختیار جراح قرار می دهد و حرکات دستان جراح توسط روبات های راهبر دریافت می شود و با حذف لرزش ها و مقیاس گذاری به روبات های پیرو انتقال می یابد تا با دقت بالا، در ناحیه عمل اجرا شود. سامانه جراحی روباتیک سینا پس از طی آزمون های فنی و عملکردی، در تست های حیوانی مورد ارزیابی قرار گرفت. از جمله عمل های بسیار متداول که با استفاده از این سامانه روی گوسفند زنده (در حالت بیهوشی کامل و در اتاق عملی مشابه اتاق عمل انسانی) انجام شده ، عمل جراحی لاپاروسکوپیک کوله سیستکتومی یا همان برداشتن کیسه صفرا از طریق سه شکاف 5 میلی متری روی شکم حیوان بوده است.